理学

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欧拉角

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本文将对欧拉角的基本概念和几何直观进行介绍。 本文封面源于维基百科。 数学概念 万向锁 笔者学习欧拉角时对万向锁现象很奇怪，一个物体一直都有三个旋转轴，怎么会出现旋转...
理学

旋转的微分结构

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理学

四元数

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刚体变换

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理学

过定点的切线接触集的平面性

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给定一个曲面和曲面外一点，过这个点可以做无数条切线，对应这无数个切点。这些切点会不会形成一个平面上的截面？从直观上来说似乎很多我们熟悉的曲面都是如此，那么对一般的曲面都是这样吗？ 本文封面由M...

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