Monthly Archives: 8 月, 2026

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欧拉角

本文将对欧拉角的基本概念和几何直观进行介绍。 本文封面源于维基百科。 数学概念 万向锁 笔者学习欧拉角时对万向锁现象很奇怪,一个物体一直都有三个旋转轴,怎么会出现旋转...

四元数

刚体变换

月度日志-2026-8

本文是对2026年8月的月度日志。 本文封面来自pixiv画师Luby Lili的作品《Original》。 日志内容 8月2日 总结