回望自己大学四年

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【转载】机器人工程师学习计划

这篇文章是机器人领域大佬杨硕在2016-2018写成的机器人学习指南,很多人都说这一篇文章让他们受益良多,走上了机器人的道路。虽然距离今天这篇学习指南已经发布快十年了,也许有些建议已经不适用于今天,...

月度日志-2026-3

本文是对2026年3月的月度日志。经历了ASC初赛并且拼尽全力依然距离拿到决赛名额具有明显差距的两个月后,又开始毕业设计的开题以及各种工作。在开学的第4周,总算是慢慢缓过来了,也对自己未来的人生具有...

月度日志-2025-10

本文是对2025年10月的月度日志。这个月开始研0,打算入门现在火起来的具身智能,又由于导师是做多智能体协同控制的,又要考虑先从控制这边入门。由于打算备考CMC,中断了洛谷官方题单刷题。CMC好像也...

单调队列

给定一个数组,设置一个窗口长度,需要求出每个窗口内的最大值或最小值,暴力做法将会是数组长度乘以窗口长度的时间复杂度。如果使用单调队列,将会是数组长度的线性时间复杂度。本文将对单调队列有一个具体的阐述...