具身智能学习资源推荐

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最近几年人工智能的发展日新月异,大模型如火如荼,具身智能也开始收到越来越多的关注。笔者有心把具身智能作为自己未来的事业,不过如何学习具身智能?关于学习路线、优质学习资源,本文做了一个整理,希望对你也有帮助。

本文图片来源于Umberto Boccioni的作品《The City Rises(La città che sale)》。

具身智能系统指南

项目说明
‌⁠‬​​​‍​​​​​‬​​​‬​​​​​​​​‍​​​​‍​‬​⁠​⁠​​​​​⁠全网最全具身智能知识库 – Feishu Docs飞书文档,对得起它自己号称的最全具身智能知识库,有了这个下面几乎可以不用看了(bushi
‌‍​​​‌​​​‌‍​​​​‌‬​‬‌‍​​​‌‍​​​‬⁠‬‌‌‍​‌‬​​​​‍​​具身机器人专题 – Feishu Docs是一个大知识库下的小专题,其他部分的内容也可以看看
GitHub – 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide另有社区https://lumina-embodied.ai/
https://scalelab-sjtu.github.io/start.html上交的ScaleLab简易入门指南,可以作为入门的元入门。另外还可以看负责人穆尧的知乎。

Github项目

项目说明
unitree_rl_gym · GitHub宇树科技机器人实现强化学习的示例仓库

参考资料

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