最近几年人工智能的发展日新月异,大模型如火如荼,具身智能也开始收到越来越多的关注。笔者有心把具身智能作为自己未来的事业,不过如何学习具身智能?关于学习路线、优质学习资源,本文做了一个整理,希望对你也有帮助。
本文图片来源于Umberto Boccioni的作品《The City Rises(La città che sale)》。
具身智能系统指南
项目 | 说明 |
全网最全具身智能知识库 – Feishu Docs | 飞书文档,对得起它自己号称的最全具身智能知识库,有了这个下面几乎可以不用看了(bushi |
具身机器人专题 – Feishu Docs | 是一个大知识库下的小专题,其他部分的内容也可以看看 |
GitHub – 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide | 另有社区https://lumina-embodied.ai/ |
https://scalelab-sjtu.github.io/start.html | 上交的ScaleLab简易入门指南,可以作为入门的元入门。另外还可以看负责人穆尧的知乎。 |
Github项目
项目 | 说明 |
unitree_rl_gym · GitHub | 宇树科技机器人实现强化学习的示例仓库 |
参考资料